北京时间5月9日凌晨3点，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。首回合2-2的平局让这场较量充满悬念，皇马坐镇主场迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。开场仅8分钟，主队便遭重创——拜仁前锋凯恩在禁区混战中机敏补射，皮球击中门柱后弹入网窝，客队1-0领先。这个进球让凯恩本赛季欧冠进球数刷新至9球，同时创造了英格兰球员单赛季欧冠进球新纪录。

落后的皇马展开疯狂反扑。第28分钟，贝林厄姆中路连续突破后分球，罗德里戈右路低平球传中，维尼修斯抢前点推射被诺伊尔神勇扑出。整个上半场皇马控球率高达68%，完成12次射门，但拜仁的防守体系始终保持完整。中场休息时，安切洛蒂果断调整战术，用卡马文加换下楚阿梅尼以加强中场控制。

易边再战，皇马在第61分钟终于扳平比分。克罗斯开出精准角球，吕迪格头球摆渡，无人盯防的纳乔凌空抽射破门，1-1！这个进球彻底点燃了伯纳乌的气氛。然而喜悦仅维持了7分钟，拜仁通过快速反击由萨内低射远角得手，比分变为2-1。此时总比分拜仁4-3领先，且握有客场进球优势。

比赛进入最后十分钟，皇马全线压上。第88分钟，莫德里奇替换克罗斯上场成为关键转折。补时第3分钟，这位38岁的老将送出精妙直塞，刚刚替补出场的何塞卢在越位位置回撤拿球，随后转身抽射破门！经过VAR长达4分钟的审核，主裁判定进球有效，2-2！现场68000名球迷陷入疯狂。

加时赛中，体力透支的两队依然互有攻守。第108分钟，卡瓦哈尔右路传中，维尼修斯在后点力压基米希头球攻门，诺伊尔虽然碰到皮球但未能阻止入网，3-2！巴西边锋本赛季欧冠进球达到7个，同时送出5次助攻。这个进球最终成为制胜球，皇马实现惊天逆转。

全场比赛技术统计显示，皇马射门28次其中9次射正，拜仁仅有11次射门但5次射正。控球率方面皇马62%占据明显优势。晋级后，皇马将与国际米兰争夺最终冠军，这将是他们第18次闯入欧冠决赛。安切洛蒂在赛后发布会上表示：“球员们展现了皇马永不放弃的基因，即便在最困难的时刻，我们始终相信能够逆转。”