北京时间5月9日凌晨3点，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。首回合2-2的平局让这场较量充满悬念，皇马坐镇主场迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。开场仅12分钟，主队便遭遇打击——克罗斯精准直塞找到罗德里戈，巴西前锋晃过诺伊尔后推射空门得手，皇马1-0领先，总比分3-2反超。

拜仁在顶住主队连续攻势后，于第42分钟扳平比分。萨内右路强行突破传中，凯恩在吕迪格贴身防守下头球击中横梁，跟进的穆夏拉补射破门。半场结束前，场上出现争议判罚：戴维斯禁区内铲倒维尼修斯，VAR介入后主裁判定不构成点球，这一决定引发皇马球员强烈抗议。

易边再战，第68分钟拜仁完成反超。基米希开出战术角球，格雷茨卡头球摆渡，凯恩倚住阿拉巴转身抽射破门，将总比分改写为4-3！落后的皇马全线压上，安切洛蒂连续换上莫德里奇、迪亚斯加强进攻。常规时间最后一分钟，巴斯克斯右路传中，替补登场的何塞卢门前抢点扳平，将比赛拖入加时。

加时赛中，诺伊尔多次上演神奇扑救，先后封出贝林厄姆的远射和巴尔韦德的凌空抽射。第108分钟，维尼修斯左路连续变向突破基米希防守，在角度极小的情况下爆射近角得手，这记价值千金的进球最终帮助皇马总比分5-4锁定胜局。全场比赛技术统计显示，皇马射门28次其中12次射正，控球率58%，完全配得上这场荡气回肠的胜利。

此役罗德里戈创造个人欧冠单场最高7次成功过人，克罗斯送出全场最多的4次关键传球。拜仁方面凯恩虽打入关键进球，但全场仅触球32次，暴露出在皇马高强度逼抢下的孤立无援。皇马门将库尔图瓦在加时赛补时阶段扑出穆夏拉的单刀射门，为球队守住胜果。

这场胜利使得皇马第18次闯入欧冠决赛，延续着他们近10次欧冠半决赛全部晋级的神奇纪录。安切洛蒂在赛后新闻发布会上表示：“球员们展现了皇马永不放弃的DNA，维尼修斯的进球是训练中反复演练的成果。”失利的拜仁主帅图赫尔则坦言：“我们距离决赛只差6分钟，足球有时就是如此残酷。”

决赛将于6月2日在伦敦温布利球场举行，皇马将面对多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者。若最终夺冠，皇马将收获队史第15座欧冠奖杯，进一步巩固其欧洲王者的地位。此役打入制胜球的维尼修斯也以8粒进球升至本赛季欧冠射手榜次席，仅落后于凯恩的9球。